[实用新型]一种自动上下料机械手取件装置有效
| 申请号： | 201920755202.5 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209919418U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 颜佩卿 | 申请（专利权）人： | 颜佩卿 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/06;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 44545 深圳众邦专利代理有限公司 | 代理人： | 郭晓宇 |
| 地址： | 515300 广东省揭阳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动上下料机械手取件装置，包括机架，在机架上端固定有安装底板，所述安装底板的上表面设有上下料装置、产品定位装置、机械手送料装置和机械手取料装置，所述上下料装置固定在安装底板的上表面中部，所述产品定位装置和机械手送料装置均固定在上下料装置的后侧，所述产品定位装置控制上下料装置上的产品移动距离，所述机械手送料装置将上下料装置上的产品吸取移动至上下料装置的出料口处，所述机械手取料装置固定在上下装置的右侧，所述机械手取料装置将上下料装置的出料口处的产品吸取送至下一工序；本实用新型自动化程度高，节省了人力，减少了设备占地面积，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 上下料装置 机械手取料装置 产品定位装置 机械手送料 安装底板 本实用新型 出料口 上表面 自动上下料机械手 产品移动 工作效率 取件装置 上端固定 上下装置 市场应用 自动化 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料机械手取件装置，包括机架，在机架上端固定有安装底板，其特征在于：所述安装底板的上表面设有上下料装置、产品定位装置、机械手送料装置和机械手取料装置，所述上下料装置固定在安装底板的上表面中部，所述产品定位装置和机械手送料装置均固定在上下料装置的后侧，所述产品定位装置控制上下料装置上的产品移动距离，所述机械手送料装置将上下料装置上的产品吸取移动至上下料装置的出料口处，所述机械手取料装置固定在上下装置的右侧，所述机械手取料装置将上下料装置的出料口处的产品吸取送至下一工序，所述机械手送料装置与上下料装置相对应位置处设有用于将放置产品的空料盒送至回流皮带位置处的第一推料组件，所述上下料装置的前壁设有用于将空料盒送至回流皮带处的第二推料组件。/n
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