[实用新型]一种全自动艾灸机器手有效
| 申请号： | 201920755786.6 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN211050207U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 熊江华 | 申请（专利权）人： | 熊江华 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06 |
| 代理公司： | 广州科峻专利代理事务所(普通合伙) 44445 | 代理人： | 唐海斐 |
| 地址： | 415100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动艾灸机器手，其包括支座、机器手臂机构、艾灸盒和控制盒，所述机器手臂机构的一端安装在支座的顶端，所述艾灸盒与机器手臂机构的另一端连接，所述控制盒用于控制机器手臂机构，且控制盒固定安装在支座上端的一侧；所述机器手臂机构包括固定安装在支座顶部的第一电机、与第一电机连接的第一连接杆，与第一连接杆连接的第二电机，与第二电机连接的第二连接杆以及与艾灸盒连接的第三电机。本实用新型通过控制盒控制机器手臂机构，进而实现全自动控制艾灸盒移动，使得艾灸盒中的艾灸条实现回旋灸、温和灸和雀啄灸等多种艾灸方式，能够实现快速回复原位，且第一电机设定机械安全防护旋转角度，防止机械手失控伤人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 艾灸 机器 | ||
【主权项】：
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