[实用新型]一种圆台状工件夹取装置有效
| 申请号： | 201920758212.4 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN210732482U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 董恒刚 | 申请（专利权）人： | 瑞云飞精密机械（徐州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种圆台状工件夹取装置，包括：底板；气缸，固定于底板上，所述气缸的前端设有顶杆；左连杆，所述左连杆的末端与顶杆的顶端相铰接；右连杆，所述右连杆的末端与顶杆的顶端相铰接；左销轴，插入于底板的左前部，所述左销轴上固定有一个左爪手，所述左连杆的前端与左爪手的尾部相铰接；所述右拉紧弹簧的两端分别与右爪手和右夹块的顶端相连。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)更加牢靠稳定；(3)应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆台 工件 装置 | ||
【主权项】：
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