[实用新型]一种写字机器人的笔架模组及应用其的写字机器人有效
| 申请号： | 201920758465.1 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210062475U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 谢勋;茹浩磊;蒋瀚慧;叶宇鸣 | 申请（专利权）人： | 宁波创控智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B43K23/00 | 分类号： | B43K23/00;B43L13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种笔架模组及应用其的写字机器人，所述笔架模组包括驱动源、滑架、基板及用于夹持笔杆的持笔架，所述持笔架可拆卸地安装于所述滑架的前端，所述滑架活动安装于所述基板上，所述驱动源用于驱动所述滑架及持笔架沿纵向作上下运动。本实用新型的笔架模组安装于写字机器人上，可以流畅地实现写字机器人的提笔、落笔动作。 | ||
| 搜索关键词： | 笔架 滑架 机器人 本实用新型 驱动源 基板 模组 活动安装 落笔动作 模组安装 上下运动 可拆卸 笔杆 夹持 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种写字机器人的笔架模组，其特征在于，包括驱动源、滑架、基板及用于夹持笔杆的持笔架，所述持笔架可拆卸地安装于所述滑架的前端，所述滑架活动安装于所述基板上，所述驱动源用于驱动所述滑架及持笔架沿纵向作上下移动。/n
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