[实用新型]机房巡检机器人

摘要

本实用新型提供一种机房巡检机器人，该机房巡检机器人包括主体和底盘，主体包括支撑框架、头部固定监测装置、升降装置、移动监测装置、主体电源控制模块和主体控制单元，底盘包括底盘支撑板、移动轮组、防撞装置、激光雷达、烟雾传感器、底盘电源控制模块和底盘控制单元；头部固定监测装置和升降装置安装在支撑框架上，移动监测装置安装在升降装置上，移动监测装置包括机械臂和与机械臂相连接的监测台；激光雷达和烟雾传感器分别安装在底盘支撑板上，移动轮组和防撞装置分别安装在底盘支撑板的底部。本实用新型提供的机房巡检机器人结构紧凑，体积较小，且能够对运行环境、机房设备等多项目标进行同时监测。

主权项

1.一种机房巡检机器人，其特征在于，包括主体和底盘，所述主体包括支撑框架、头部固定监测装置、升降装置、移动监测装置、主体电源控制模块和主体控制单元，所述底盘包括底盘支撑板、移动轮组、防撞装置、激光雷达、烟雾传感器、底盘电源控制模块和底盘控制单元；/n所述支撑框架的底部与所述底盘支撑板相连接，所述头部固定监测装置和所述升降装置安装在所述支撑框架上，所述移动监测装置安装在所述升降装置上，并能够在所述升降装置的带动下沿竖直方向做升降运动，所述移动监测装置包括机械臂和与所述机械臂相连接的监测台；/n所述主体控制单元分别与所述头部固定监测装置、所述升降装置、所述移动监测装置和所述主体电源控制模块信号连接；/n所述激光雷达和所述烟雾传感器分别安装在所述底盘支撑板上，所述移动轮组和所述防撞装置分别安装在所述底盘支撑板的底部；/n所述底盘控制单元分别与所述移动轮组、所述防撞装置、所述激光雷达、所述烟雾传感器和所述底盘电源控制模块信号连接。/n