[实用新型]一种扑翼机差动扑动结构

摘要

本实用新型公开了一种扑翼机差动扑动结构，包括挤压推杆、差动结构、两个凸轮连杆机构和两个锥面盘组，差动结构包括挤压推杆、固定杆、电机、传动齿轮箱和两根齿条移动固定杆，传动齿轮箱内设有和电机传动连接的传动齿轮，传动齿轮上设有蜗杆，两根齿条移动固定杆的一端分别和两根挤压推杆连接，两根齿条移动固定杆的另一端均和蜗杆啮合传动，两个锥面盘组之间设有传动皮带，锥面盘组包括锥面盘一、锥面盘二、传动轴和两个移动套件，锥面盘一和锥面盘二活动设置在传动轴上位于两个移动套件之间的位置上，两根挤压推杆的两端分别和移动套件连接。本实用新型可以实现扑翼机左右两翼不同频率的差动扑动，更加有利于控制扑翼机的飞行姿态。

主权项

1.一种扑翼机差动扑动结构，其特征在于：包括挤压推杆(4)、差动结构、两个凸轮连杆机构和两个锥面盘组，所述差动结构包括挤压推杆(4)、固定杆(7)、电机(11)、传动齿轮箱(13)和两根齿条移动固定杆(10)，所述固定杆(7)两端通过固定销(15)分别和两根所述挤压推杆(4)铰接，所述电机(11)和传动齿轮箱(13)设置在固定杆(7)上，所述传动齿轮箱(13)内设有和电机(11)传动连接的传动齿轮，所述传动齿轮上设有蜗杆(12)，两根所述齿条移动固定杆(10)的一端分别和两根所述挤压推杆(4)连接，两根所述齿条移动固定杆(10)的另一端均和蜗杆(12)啮合传动，两根所述齿条移动固定杆(10)和蜗杆(12)的啮合处设有固定架(14)，所述固定架(14)远离蜗杆(12)的一端和固定杆(7)连接，两个所述锥面盘组之间设有传动皮带(8)，所述锥面盘组包括锥面盘一(2)、锥面盘二(9)、传动轴(3)和两个移动套件(1)，两个所述移动套件(1)套设在所述传动轴(3)上，所述锥面盘一(2)和锥面盘二(9)活动设置在传动轴(3)上位于两个移动套件(1)之间的位置上，所述两根挤压推杆(4)的两端分别和移动套件(1)连接，所述传动轴(3)远离锥面盘一(2)的一端和凸轮连杆机构连接。/n