[实用新型]一种下肢仿生机械外骨骼

摘要

本实用新型公开了一种下肢仿生机械外骨骼，属于机械外骨骼领域，一种下肢仿生机械外骨骼，包括两个机械外骨骼本体，两个机械外骨骼本体上下两端之间均固定连接有卡带，机械外骨骼本体外端开凿有竖直滑槽，竖直滑槽左右两端壁均开凿有多个水平滑槽，竖直滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆与水平滑槽相互匹配，滑杆前端开凿有凹槽，凹槽外端壁转动连接有半球形块，半球形块外端固定连接有圆形支撑块，圆形支撑块左右两端均固定连接有连接杆，本实用新型能够根据不同用户的需求，对圆形支撑块和辅助支撑块的水平和竖直方向上的位置进行调节，使机械外骨骼本体的适用人群范围更加广泛，便于不同用户对机械外骨骼本体的使用。