[实用新型]一种用于工业机器人的工装夹具有效
| 申请号： | 201920767570.1 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN210361372U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 西安新迈驰智能工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西安经济技术*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的工装夹具，属于工业机器人技术领域，为了克服现有技术中夹具需要手动操作导致工作效率低下的问题，包括安装座和夹具，夹具包括夹具本体、固定夹板和活动夹板，活动夹板一侧固定连接有滑动杆，滑动杆上固定设置有螺母，螺母内螺纹套设有螺杆，螺杆传动连接有伺服电机，伺服电机固定设置在机架上，所述活动夹板上左右对称设置有弧形槽，弧形槽朝向外侧设置，弧形槽内分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板上端均铰接固定夹板上。利用活动夹板、固定夹板、对称设置的弧形槽、第一夹板和第二夹板实现对工件多个方向的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 工装 夹具 | ||
【主权项】：
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