[实用新型]共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置有效
| 申请号： | 201920767914.9 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210233032U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张文增;褚开亚;祝晨旭;张洪杰;孔莹;张旭方;蔡振华;卢霄飞 | 申请（专利权）人： | 清研先进制造产业研究院（洛阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳市中国(河南)自由贸*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 共圆滑杆直线平夹间接自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、第一轴、第二轴、第三轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一滑杆、滑轮、限位块和拉簧等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能；既能直线平动第二指段捏持物体，适合用于抓取工作台上的薄板物体，也能先转动第一指段，第一指段接触物体后转动第二指段包络不同位置、形状和大小的物体。该装置抓取范围大、结构紧凑、体积小，利用一个驱动器驱动两个关节，无需复杂的传感和控制系统，制造和维护成本低，适用于机器人手。 | ||
| 搜索关键词： | 圆滑 直线 间接 自适应 机器人 手指 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清研先进制造产业研究院（洛阳）有限公司，未经清研先进制造产业研究院（洛阳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920767914.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种茶砖生产用挤压成型设备
- 下一篇：一种高效防垢型汽水分离器
