[实用新型]一种辅助工件装夹的车床机械手有效

专利信息
申请号: 201920768013.1 申请日: 2019-05-25
公开(公告)号: CN210025338U 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 陈立如 申请(专利权)人: 无锡迪奥数控科技有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/08
代理公司: 43236 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 伍志祥
地址: 214000 江苏省无*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开一种辅助工件装夹的车床机械手,包括固定杆,所述固定杆上方固定有固定板,所述固定板上设置有两个第一固定螺丝,所述固定杆底部固定有固定架,所述固定架两侧均设置有有固定座,两个所述固定座内均横向设置有气缸,所述固定架底部固定有滑轨,所述滑轨上滑动设置有两个滑块,两个所述滑块上均固定有支撑杆,两个所述气缸的活塞伸缩杆分别与两个支撑杆固定;本实用新型结构设计合理,通过两个气缸控制两个夹板的移动,通过两个夹板完成对工件的夹取,方便快捷,同时夹板可调,通过旋转连接杆,可将连接杆另一侧的弧形夹板转动到中间,通过弧形夹板能够对一些圆形工件进行夹取,保证夹取的牢固性,从而适应不同形状的工件的夹取。
搜索关键词: 夹取 夹板 固定杆 固定架 本实用新型 弧形夹板 固定板 固定座 支撑杆 滑轨 滑块 气缸 车床 活塞伸缩杆 旋转连接杆 辅助工件 固定螺丝 横向设置 滑动设置 气缸控制 圆形工件 机械手 牢固性 连接杆 可调 装夹 转动 移动 保证
【主权项】:
1.一种辅助工件装夹的车床机械手,包括固定杆(1),其特征在于:所述固定杆(1)上方固定有固定板(2),所述固定板(2)上设置有两个第一固定螺丝(3),所述固定杆(1)底部固定有固定架(4),所述固定架(4)两侧均设置有有固定座(5),两个所述固定座(5)内均横向设置有气缸(6),所述固定架(4)底部固定有滑轨(7),所述滑轨(7)上滑动设置有两个滑块(8),两个所述滑块(8)上均固定有支撑杆(9),两个所述气缸(6)的活塞伸缩杆分别与两个支撑杆(9)固定,两个所述支撑杆(9)下方均设置有连接杆(13),两个所述连接杆(13)两端分别有弧形夹板(14)和直夹板(15)。/n
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