[实用新型]一种气动软体单元

摘要

本实用新型涉及软体机器人技术领域，更具体地，涉及一种气动软体单元。一种气动软体单元，包括基座以及设于基座上的圆柱形单元体，所述单元体中沿单元体轴向设置有至少三组弧形结构的腔体，所述基座上对应设置有与所述腔体密封连接的气管快速接头。本实用新型中腔体为弧形结构，弧形结构的腔体使得腔体侧壁与单元体之间的壁厚更加均匀，使得单元体在弯曲过程中受到的抗弯曲作用力更均衡，保证了单元体在弯曲过程中的精度；此外，第一气管通道与第二气管通道的设置可以使得单元体与其它外部结构相连接时，便于管道从第一气管通道与第二气管通道中通过。