[实用新型]一种八面体蛇形机器人有效
| 申请号： | 201920769706.2 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN209954666U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 朱林海;何通 | 申请（专利权）人： | 广东深蓝信息工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 44509 深圳市育科知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李夏宏 |
| 地址： | 525000 广东省茂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，具体是一种八面体蛇形机器人，包括前探头和后探头，所述前探头和所述后探头之间安装有多个摆动关节；摆动关节的前端设有U型架，U型架内侧安装有摆动电机，摆动关节的后端安装有八面转动框，八面转动框外部套设有橡胶圈，八面转动框内部安装有转动电机。本实用新型在每一个摆动关节上设置有一个转动电机，使得八面体蛇形机器人更灵活，通过控制每个摆动关节，使得八面体蛇形机器人爬圆柱体更稳固，更安全，翻越障碍时更容易。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动关节 探头 蛇形机器人 八面体 转动框 本实用新型 转动电机 摆动电机 内部安装 橡胶圈 机器人 稳固 灵活 外部 安全 | ||
【主权项】：
1.一种八面体蛇形机器人，包括前探头(1)和后探头(3)，其特征在于，所述前探头(1)和所述后探头(3)之间安装有多个摆动关节(2)；/n所述摆动关节(2)的前端设有U型架(5)，U型架(5)内侧安装有摆动电机(9)，摆动关节(2)的后端安装有八面转动框(7)，八面转动框(7)外部套设有橡胶圈(8)，八面转动框(7)内部安装有转动电机(10)。/n
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