[实用新型]一种无人船编队系统有效
| 申请号： | 201920770327.5 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209859014U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李红卫;蒋祖星;叶翠安;张少明 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人船编队系统，包括船载控制系统和岸基控制系统；船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构；船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构电连接；无人船之间通过抗干扰自组织网电台信息交互；所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机，上位机与岸基卫星通信终端电连接；所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信。本实用新型可保持一定的无人船编队队形并搭载相关传感器进行作业，能对目标水域进行无死角的拉网式搜索和探测等作业功能，比传统单船探测提高了作业效率、降低了作业时间、保证了作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 船载 卫星通信终端 岸基 自组织网 抗干扰 无人船 动作执行机构 本实用新型 采集设备 航行信息 控制主机 电连接 上位机 探测 电台信息 目标水域 作业功能 作业效率 电台 卫星通信 传感器 无死角 单船 基岸 搜索 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人船编队系统，其特征在于，包括船载控制系统和岸基控制系统；/n所述的船载控制系统设置在无人船的船体上，船载控制系统包括船端控制主机、航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构；船端控制主机分别与航行信息采集设备、抗干扰自组织网电台、船载卫星通信终端和动作执行机构进行电连接；无人船之间通过抗干扰自组织网电台进行信息交互；/n所述的岸基控制系统包括基岸卫星通信终端与上位机，上位机与岸基卫星通信终端进行电连接；/n所述的船载控制系统与岸基控制系统进行卫星通信。/n
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