[实用新型]一种改进型机器人卡爪机构有效
| 申请号： | 201920773726.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN210025351U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王磊;黎彪;刘宇华;郭佩盛;林艳玲 | 申请（专利权）人： | 珠海市精实测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进型机器人卡爪机构，旨在提供一种能满足不同转子产品的快速稳定抓取，具有通用性强，结构简单、紧凑的特点，还能够提高转子生产的效率，减少工作成本的改进型机器人卡爪机构。本实用新型采用两侧工位对称设计，主要由夹紧机构构成。本实用新型应用于机器人卡爪机构的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 卡爪机构 机器人 改进型 抓取 转子 对称设计 工作成本 夹紧机构 快速稳定 通用性强 转子生产 工位 紧凑 应用 | ||
【主权项】：
1.一种改进型机器人卡爪机构，其特征在于：所述一种改进型机器人卡爪机构包括面板（1）和对称设置在所述面板（1）上的两个夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在所述面板（1）下面的左夹爪（11）、右夹爪（12）和中间夹爪（13），所述左夹爪（11）、所述右夹爪（12）和所述中间夹爪（13）构成三角夹爪；所述夹紧机构还包括气缸安装块（6）、销扣（7）、调节安装板（8）、活动块（9）和薄型气缸（10），所述气缸安装块（6）和所述调节安装板（8）均位于所述面板（1）上面，所述薄型气缸（10）安装在所述气缸安装块（6）上，所述活动块（9）的中间部分与所述调节安装板（8）滑动连接，所述活动块（9）上端通过所述销扣（7）与所述薄型气缸（10）的输出端相连接，所述活动块（9）的下端与所述中间夹爪（13）相连接。/n
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