[实用新型]一种抓胶上料机器手有效
| 申请号： | 201920787128.5 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210594205U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李岳伦;李德新;郭博睿;李振华;尤志忠 | 申请（专利权）人： | 海南中橡科技有限公司;东莞市奕鑫自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 钟建星 |
| 地址： | 571924 海南省老城高新技*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓胶上料机器手，包括抓胶上料机器人、抓胶头安装架、橡胶插块、插块驱动装置、抓胶钩、抓胶钩驱动装置、脱料板和脱料板驱动装置，抓胶上料机器人与抓胶头安装架相连接，插块驱动装置安装在抓胶头安装架上，插块驱动装置能够带动橡胶插块插入到橡胶内，抓胶钩驱动装置安装在抓胶头安装架上，抓胶钩可转动地安装在抓胶头安装架上，抓胶钩驱动装置能够带动抓胶钩翻转，脱料板驱动装置安装在抓胶头安装架的内部，脱料板驱动装置能够带动脱料板上下移动。本实用新型的结构设计合理，运行稳定可靠，灵活好，能够自动将橡胶抓取到指定的位置，精度高，在运输过程中不会发生掉料问题，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓胶上料 机器 | ||
【主权项】：
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