[实用新型]一种群组机器人Mesh节点通信设备有效
| 申请号： | 201920790766.2 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209930256U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 范玉峰;杜阳;郑伟;隋虎林;张磊;杨树峰 | 申请（专利权）人： | 应急管理部沈阳消防研究所 |
| 主分类号： | H04B7/0452 | 分类号： | H04B7/0452;H04W84/18 |
| 代理公司： | 21207 沈阳杰克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑贤明 |
| 地址： | 110034 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种群组机器人Mesh节点通信设备，节点通信设备包括底层的PCB电路板，所述的PCB电路板上设有控制单元模块、功放单元模块、天馈单元模块、路由电源模块和输入输出单元模块；所述的天馈单元模块信号输出端通过功放单元模块与控制单元模块连接；所述的控制单元模块信号输出端通过功放单元模块与天馈单元模块的信号输入端连接；所述的路由单元模块的信号输出端与控制单元模块的信号输入端连接；所述的输入输出单元模块与控制单元模块连接。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中机器人群组之间通过公众移动通信网进行通信过程中存在的通信实时性无法保障、通信效能差的技术问题，提供了一种通讯通常、稳定的群组机器人Mesh节点通信设备。 | ||
| 搜索关键词： | 控制单元模块 功放单元 天馈单元 输入输出单元 信号输出端 信号输入端 通信设备 机器人 公众移动通信网 节点通信设备 本实用新型 通信实时性 电源模块 机器人群 路由单元 模块信号 通信过程 通信效能 输出端 路由 群组 种群 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种群组机器人Mesh节点通信设备，节点通信设备安装在机器人上，其特征在于：节点通信设备包括底层的PCB电路板，所述的PCB电路板上设有控制单元模块(1)、功放单元模块(2)、天馈单元模块(3)、路由单元模块(4)和输入输出单元模块(5)；所述的天馈单元模块(3)信号输出端通过功放单元模块(2)与控制单元模块(1)连接；所述的控制单元模块(1)信号输出端通过功放单元模块(2)与天馈单元模块(3)的信号输入端连接；所述的路由单元模块(4)的信号输出端与控制单元模块(1)的信号输入端连接；所述的输入输出单元模块(5)与控制单元模块(1)连接。/n
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