[实用新型]一种含有Delta支链的并联机构有效
| 申请号： | 201920790975.7 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210189780U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 金守峰;李毅 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种含有Delta支链的并联机构，包括动平台1，动平台通过三个支链结构与定平台连接，三个支链结构并联设置在动平台和定平台之间；本实用新型一种含Delta支链的并联机构，设计的可同时实现直线往复和回转运动的驱动机构不同于螺杆传动机构，它的直线往复运动和回转运动之间没有联系，因此可根据使用需要来随意控制该机构的运动模式，使得该含有Delta支链的新型并联机构具有高度的灵活性，并且结构简单、精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 delta 并联 机构 | ||
【主权项】：
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