[实用新型]一种0-180°任意角度可控的棘铲夹翻装置有效
申请号: | 201920791544.2 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN210282324U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 杨要恩;吴松;脱军龙;杨灿;孟杨;王灏 | 申请(专利权)人: | 石家庄铁路职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25B27/00 |
代理公司: | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人: | 李洪信;董金国 |
地址: | 050041 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种0‑180°任意角度可控的棘铲夹翻装置,其包括棘铲、与棘铲铰连的棘爪、与棘爪端部连接的力臂以及与力臂和棘铲连接的传动装置;所述传动装置包括双轴电机以及安装在双轴电机传动轴上的连轴器,所述力臂和棘铲对应端部安装在连轴器上;本实用新型双轴电机为动力原件,通过左、右联轴器与双轴电机的配合,从而实现将动力输出给力臂,力臂沿双轴电机传动轴旋转带动棘爪,逆时针旋转去抓取装配的物体,从而将装配的物体夹住并且在0‑180°任意角度翻转并停止,本实用新型棘铲采用不锈钢材料,抬升力强,结构紧凑,性能可靠,制作工艺简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 180 任意 角度 可控 棘铲夹翻 装置 | ||
【主权项】:
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