[实用新型]旋转固线结构及多轴机器人有效
| 申请号： | 201920792303.X | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210100008U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造;李子龙 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转固线结构及多轴机器人，其中，该旋转固线结构，包括：安装板；轴承组件，其设置于安装板上，轴承组件包括轴承；旋转座，其包括平台和凸起，凸起与轴承内圈连接，内圈带动旋转座进行旋转；固线座，其设置于平台上，固线座用于夹持过线管。本实用新型的固线座夹持过线管，且设置于旋转座上，因此，在机器人相关部位旋转时，可通过轴承的内圈带动旋转座旋转，进而带动过线管进行旋转，从而避免了过线管以及过线管内的线缆产生扭转，进而免去了扭转对过线管以及线缆的损害，达到了延长过线管以及线缆使用寿命的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 结构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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