[实用新型]多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人有效
申请号: | 201920792316.7 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN210100009U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 尹荣造;王铸铸 | 申请(专利权)人: | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多轴机器人用的固线结构及其多轴机器人,其中,该固线结构包括:底座,其设有一容置腔;固线钣金,其设置于容置腔内;两个绑线板,一个绑线板设置于固线钣金顶面且沿第一方向设置,另一个绑线板设置于固线钣金底面且沿第二方向设置,每一个绑线板设有多个线槽,机器人一个轴的轴线缆绑在两个绑线板相对应位置一线槽内,第一方向与第二方向相反;插芯组,其包括多个插芯,每一个插芯与一个轴的轴线缆连接,插芯组盖合于容置腔的开口处。本实用新型既提升了维修、排查以及检修效率,也提升了线缆绑定的稳固性能。 | ||
搜索关键词: | 机器人 结构 及其 | ||
【主权项】:
暂无信息
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