[实用新型]一种RGV与多台输送设备接口定位系统有效
| 申请号： | 201920793232.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209674220U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈锐;屈辉现;周友幸;陈国赞;杨斌;彭凤;张玲;林曾;杨文安;周阳;范海波 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 43210 长沙新裕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李由<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种RGV与多台输送设备接口定位系统，包括RGV轨道、RGV主体、RGV驱动轮、编码器、控制器、槽型光电传感器、光电传感器、槽型光电传感器感应板。当RGV主体在轨道上正常运行时，编码器的数值实时反馈给RGV控制器，系统从而实时监测到RGV主体的行走距离。在RGV主体运行位置与需要对接的输送设备之间的距离小于系统设定值时，RGV驱动轮运行速度由快速变为慢速，当槽型光电传感器信号被感应板导通时，RGV驱动轮停止运行。RGV驱动轮完全停止后,如果对射式光电传感器信号导通，表示RGV的定位是准确的。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 槽型光电传感器 输送设备 控制器 编码器 感应板 对射式光电传感器 本实用新型 光电传感器 定位系统 实时反馈 实时监测 停止运行 系统设定 信号导通 行走距离 运行位置 轨道 导通 慢速 | ||
【主权项】：
1.一种RGV与多台输送设备接口定位系统，其特征在于：包括RGV轨道、RGV主体、RGV驱动轮、编码器、控制器、槽型光电传感器、光电传感器发射端、槽型光电传感器感应板，RGV轨道上方设有RGV主体，RGV主体下端设有槽型光电传感器，RGV轨道内设有槽型光电传感器感应板；RGV主体下表面设有与RGV轨道相搭接的驱动轮，该驱动轮上设有编码器；编码器安装在RGV驱动轮上；槽型光电传感器安装在RGV主体底部；光电传感器发射端安装在RGV主体侧部，光电传感器接收端安装在与其对接的各台输送设备侧部；槽型光电传感器感应板安装在轨道内的地面上；光电传感器接收端的数量与对接的输送设备数量一致，每台对接的输送设备上安装一个光电传感器接收端。/n
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