[实用新型]机械关节行走仿真机构有效
| 申请号： | 201920793916.5 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209870594U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;于广辉;夏正国;刘旭;黄帅;刘海燕;赵强 | 申请（专利权）人： | 大连木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 王志强;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械关节行走仿真机构，包括：肩关节，大腿关节，小腿关节、脚掌和电气检测系统，肩关节包括肩上端和肩下端，肩上端铰接于仿生躯干底部，大腿关节包括大腿上端和大腿下端，大腿上端铰接于肩下端底部，小腿关节包括小腿上端和小腿下端，小腿上端铰接于大腿下端底部，脚掌包括脚掌上端和和脚掌下端，脚掌上端铰接于小腿下端底部。本实用新型所述的机械关节行走仿真机构，整体机构由两组销轴与躯干铰接在一起，采用肩关节、大腿关节、小腿关节和脚掌，以及对应的四组油缸驱动对应的关节，实现站立、行走、跃起动作，驱动结构可靠，能够真实仿生出腿部的运动状态，适用于主题公园、广场及特殊场合等巡游演艺领域。 | ||
| 搜索关键词： | 下端 上端 脚掌 铰接 小腿 大腿 大腿关节 小腿关节 肩关节 躯干 本实用新型 仿真机构 机械关节 电气检测系统 驱动结构 运动状态 整体机构 主题公园 组油缸 两组 腿部 销轴 关节 站立 驱动 广场 | ||
【主权项】：
1.一种机械关节行走仿真机构，其特征在于，包括：/n肩关节，包括肩上端和肩下端，所述肩上端铰接于仿生躯干底部，且在肩关节驱动油缸的驱动下，控制所述肩关节相对所述仿生躯干转动；/n大腿关节，包括大腿上端和大腿下端，所述大腿上端铰接于所述肩下端底部，且在大腿关节驱动油缸的驱动下，控制所述大腿关节相对所述肩关节的肩下端转动；/n小腿关节，包括小腿上端和小腿下端，所述小腿上端铰接于所述大腿下端底部，且在小腿关节驱动油缸的驱动下，控制所述小腿关节相对所述大腿关节的大腿下端转动；/n脚掌，包括脚掌上端和和脚掌下端，所述脚掌上端铰接于所述小腿下端底部，且在脚掌驱动油缸的驱动下，控制所述脚掌相对所述小腿关节的小腿下端转动，使所述脚掌下端在地面行走。/n
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