[实用新型]一种无人机的PID调整辅助支架有效
| 申请号： | 201920794090.4 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210761352U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 陆元杰;张洲峰;孙宇涛;王小琴;李晶;王吉 | 申请（专利权）人： | 平湖市职业中学 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 314200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人机的PID调整辅助支架，包括支柱、与支柱底部连接的十字座，其特征在于，所述支柱顶部固定连接一球形万向节，所述球形万向节包括万向球、万向轴和倒圆台形自由转动件，所述万向球和万向轴固定连接或者为一体结构，所述自由转动件底面开口，设有用于容纳万向球的容纳腔，上端设有与无人机安装底板连接的中心平台;有效模拟无人机的真实飞行状态，当无人机出现大幅度平稳失衡时，超出自由转动件的万向偏移角度后，会停止转动，从而保护无人机不会摔落而导致损坏，本实用新型结构简单，实用方便，避免户外测试，降低测试成本和风险，同时也提高了无人机的PID参数调整速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 pid 调整 辅助 支架 | ||
【主权项】：
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