[实用新型]一种结构紧凑的桌面型四足机器人系统有效
| 申请号： | 201920796243.9 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210083393U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 卞凯;乔贵方;黄辉 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘佳慧 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构紧凑的桌面型四足机器人系统，包括机身和四条机械腿；机身包括机身上板和机身下板；机械腿包括固定部、肩部、大腿和小腿；固定部固定在机身上板和机身下板之间；四个机械腿别为左前腿、右前腿、左后腿和右后腿，左前腿和右前腿的固定部分别固定在机身前端的左右两侧，左后腿和右后腿的固定部分别固定在机身后端的左右两侧；肩部与固定部转动连接；肩部可相对于其固定部转动；大腿的上端与肩部的下端转动连接，大腿与肩部可以相对转动；小腿的上端与大腿的下端转动连接，小腿与大腿可以相对转动。本实用新型具有结构紧凑、小型化、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 紧凑 桌面 型四足 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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