[实用新型]光伏表面智能清扫系统控制装置

摘要

本实用新型公开光伏表面智能清扫系统控制装置，包括MCU控制模块，电源模块，电机控制模块，传感器通讯模块，网络通信和GPS定位模块，串口通讯模块，自我检测和报警模块。在光伏智能清扫的控制过程中，电源模块对各个模块进行供电，温湿度传感器和风力传感器将天气状况通过传感器通讯模块传给控制芯片，自我检测和报警模块将设备自身的运行参数传给控制芯片，携程开关判断清扫机器人是否走到工作区边缘，并将信息传给控制芯片，控制芯片将得到的各类信息进行处理、分析，将得到的结果通过网络通讯模块上传给上位机，并分析信息来控制电机的工作状况，判断数据是否异常，需不需要报警。