[实用新型]一种滤光式机器人有效
| 申请号： | 201920797650.1 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210673216U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 曹晶瑛 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种滤光式机器人，包括：机器主体(110)、位置确定装置(121)以及控制系统(130)；其中，位置确定装置位于机器主体(110)侧面，与控制系统(130)连接，向控制系统提供机器人的位置信息；位置确定装置(121)包括：至少一个光源以及至少一个接收传感器(1212)，至少一个光源(1211)以及至少一个接收传感器位于机器主体(110)的侧面；至少一个滤光装置(1213)，设置于至少一个接收传感器前面，滤光装置通过控制系统的控制，对接收传感器上接收至少一个光源的反射光强大于预设阈值的接收点进行遮挡。本实用新型在接收端传感器的前方设置一个透光点阵屏，对光强较强的接收点进行投影遮挡，从而降调噪声，使目标探测更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滤光 机器人 | ||
【主权项】：
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