[实用新型]一种枸杞采摘装置有效
| 申请号： | 201920798129.X | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210053902U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张秀霞;刘士进;魏舒怡;郭丽新;海秉昇;张海生;马翼飞;张宁楠 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 750011 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种枸杞采摘装置，包括移动小车、采摘机构、收集装置和采摘辅助网，采摘机构和收集装置均安装于移动小车上，使枸杞植株枝干附着在采摘辅助网上，利用震荡发生器与采摘辅助网，利用震荡发生器震荡，带动采摘辅助网在一定频率下震动，采摘辅助网带动枸杞植株震动，从而迫使枸杞植株上的枸杞掉落，同时由于枸杞的收集装置是在枸杞植株的下方进行工作的，所以辅助网的下方应具有足够的空间让枸杞的收集装置正常工作，利用振动原理，由电源带动高频发生器产生高频电流，电动机带动偏心轮高速转动，使成熟果实在受迫振动和重力作用下脱落，从而实现机械采摘，能够同时对多个植株杆震动，采摘效率高，结构简单，对枸杞植株破坏小。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 枸杞植株 辅助网 收集装置 枸杞 震荡发生器 采摘机构 移动小车 震动 本实用新型 高频发生器 采摘装置 成熟果实 高频电流 高速转动 受迫振动 振动原理 重力作用 电动机 植株 偏心轮 掉落 附着 枝干 电源 震荡 | ||
【主权项】：
1.一种枸杞采摘装置，其特征在于，包括移动小车(1)、采摘机构(3)、收集装置和采摘辅助网(2)，采摘机构(3)和收集装置均安装于移动小车(1)上；/n移动小车(1)包括车架(11)和移动轮；/n采摘机构(3)包括机械臂(31)和安装于车架(11)上的舵机(7)，机械臂(31)一端固定于舵机(7)上，机械臂(31)另一端安装有震动发生装置(33)，震动发生装置(33)上安装有震动叉(32)，震动叉(32)最大尺寸小于采摘辅助网(2)网孔最小孔径；/n果实接收器(41)包括两个半支架(44)，半支架(44)上安装有曲面接收垫(45)，两个半支架(44)能够贴合，两个半支架(44)贴合一面设有弹性弦，曲面接收垫四周固定在半支架和弹性弦上，半支架(44)、曲面接收垫(45)和弹性弦形成半曲面接收器，半支架(44)通过旋转架安装在车架(11)一侧；曲面接收垫最低点与果实收集箱(42)通过连接软管(47)连通；/n采摘辅助网(2)采用网格结构；震动叉(32)穿过采摘辅助网(2)网孔，震动发生装置(33)通过震动叉(32)带动采摘辅助网(2)一起震动。/n
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