[实用新型]一种机械手指关节用压电电机支撑以及机械手指关节有效
| 申请号： | 201920798418.X | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210041673U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 莫岳平;梁可;王玉龙;林蕾;刘志伟 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04 |
| 代理公司： | 32102 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 董旭东;陈栋智 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了电机制造技术领域内的一种机械手指关节用压电电机支撑，包括一对转子、一对定子、一对压电陶瓷片、三片电极片以及轴系组件，轴系组件包括转轴、轴承以及卡簧，压电陶瓷片和电极片依次以电极片、压电陶瓷片、电极片、压电陶瓷片、电极片的结构形式套装在转轴中部，且经定子压紧在一对定子之间，一对转子经轴承可转动的套设在转轴上，转子的内端面贴合在定子的外端面上，本实用新型结构简单，易制作，易装配，不会干扰机械手指和压电电机的运行，可用于机器人中。 | ||
| 搜索关键词： | 电极片 压电陶瓷片 转子 本实用新型 机械手指 压电电机 轴系 转轴 轴承 电机制造技术 转轴中部 组件包括 可转动 内端面 易装配 卡簧 可用 贴合 外端 压紧 关节 支撑 制作 | ||
【主权项】：
1.一种机械手指关节用压电电机支撑，其特征在于，包括一对转子、一对定子、一对压电陶瓷片、三片电极片以及轴系组件，所述轴系组件包括转轴、轴承以及卡簧，所述压电陶瓷片和电极片依次以电极片、压电陶瓷片、电极片、压电陶瓷片、电极片的结构形式套装在转轴中部，且经定子压紧在一对定子之间，所述一对转子经轴承可转动的套设在转轴上，轴承经卡簧卡接在转轴上，所述转子的内端面贴合在所述定子的外端面上。/n
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