[实用新型]清洗机构有效
申请号: | 201920806262.5 | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN210701586U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 刘毅 | 申请(专利权)人: | 杭州萤石软件有限公司 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;B08B11/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 周嗣勇 |
地址: | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种清洗机构,该清洗机构包括第一臂、第二臂、第一驱动装置、第一吸盘以及第二吸盘,所述第一吸盘的外围和所述第二吸盘上均设有清洗部,第一驱动装置连接于在第一臂和第二臂之间;其中,所述第一臂通过所述第一吸盘吸附定位,所述第二臂上通过所述第二吸盘上的清洗部进行清洗;或者所述第二臂通过所述第二吸盘吸附定位,所述第一臂通过所述第一吸盘上的清洗部进行清洗。本实用新型的清洗机构通过在相对转动两个臂的自由端分别连接吸盘并在吸盘上设有清洗部,以使吸盘既可以吸附定位又可以通过清洗部进行清洗,两个臂通过任一吸盘吸附定位,通过另一吸盘上的清洗部进行清洗,可以根据清洗需求灵活转换,从而可以提高清洗效率。 | ||
搜索关键词: | 清洗 机构 | ||
【主权项】:
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