[实用新型]齿轮传动电动机有效
申请号: | 201920808013.X | 申请日: | 2019-05-30 |
公开(公告)号: | CN209676077U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 坂田哲也 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K11/215 |
代理公司: | 31100 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 沈捷<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种齿轮传动电动机,可以兼得不在同一平面上的端子之间的灵活连接和安装于柔性基板上的传感器零件的检测精度。齿轮传动电动机具备电动机、齿轮部件、编码器部以及收容它们的壳体,在壳体内配置有电连接外部连接端子和电动机端子的柔性基板,在柔性基板上还安装有构成编码器部的一部分的传感器零件,柔性基板的传感器安装部及传感器周边部被支承面支承,该支承面是壳体内的固定面,在支承面上形成有多个凸部即定位凸台,在柔性基板的传感器周边部形成有供定位凸台插通的贯通孔。 | ||
搜索关键词: | 柔性基板 齿轮传动电动机 传感器周边 编码器部 定位凸台 传感器 支承 体内 传感器安装部 外部连接端子 电动机端子 被支承面 齿轮部件 电动机 电连接 固定面 贯通孔 支承面 插通 壳体 凸部 收容 检测 灵活 配置 | ||
【主权项】:
1.一种齿轮传动电动机,其具备:/n电动机,所述电动机作为驱动源;/n齿轮部件,所述齿轮部件通过所述电动机进行旋转;/n编码器部,所述编码器部能够检测所述齿轮部件的旋转角度;以及/n壳体,所述壳体收容所述电动机、所述齿轮部件及所述编码器部,/n所述齿轮传动电动机的特征在于,/n在所述壳体内配置有将所述齿轮传动电动机的外部连接端子和作为所述电动机的端子的电动机端子电连接的柔性基板,该柔性基板的板面中,接合所述外部连接端子的部位和连接所述电动机端子的部位在壳体内的空间中处于不同的平面上,/n在所述柔性基板上还安装有构成所述编码器部的一部分的传感器零件,/n将所述柔性基板的安装所述传感器零件的部位设为传感器安装部、将该传感器安装部的周边部分设为传感器周边部时,所述传感器安装部及所述传感器周边部被支承面支承,该支承面是所述壳体内的固定面,/n在所述支承面上形成有多个凸部即定位凸台,在所述柔性基板的所述传感器周边部形成有供所述定位凸台插通的贯通孔。/n
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