[实用新型]一种新型铜针姿态筛选装置

摘要

本实用新型公开了一种新型铜针姿态筛选装置，包括振动盘供料模组(1)，设置在振动盘供料模组(1)上的取料模组(2)，与取料模组(2)连接的纠正物料正确姿态模组(3)，该装置采用了取料模组，振动盘供料模组中提供的铜针物料，经过取料模组时，通过光纤传感器和夹爪气缸的配合对铜针进行合格品和次品的筛选；同样的，该装置上还设有纠正物料正确姿态模组，通过芯轴、传感器、旋转气缸和顶升气缸的相互配合对上一道工序筛选出的铜针进行姿态校正，当铜针物料与芯轴套合时，传感器有信号输出，说明铜针姿态是下一道工序所需，反之，则无信号，以上两种设置解决了人工筛选铜针和纠正铜针姿态费时费力的麻烦。

主权项

1.一种新型铜针姿态筛选装置，其特征在于：包括振动盘供料模组(1)，设置在振动盘供料模组(1)上的取料模组(2)，与取料模组(2)连接的纠正物料正确姿态模组(3)；/n所述振动盘供料模组(1)包括外罩(11)、物料输送轨道(12)、支架一(13)、料满传感器(14)、传感器支架(15)和振动盘(16)，所述支架一(13)上设有振动盘(16)，振动盘(16)上设有物料输送轨道(12)，所述支架一(13)上设有传感器支架(15)，传感器支架(15)上设有料满传感器(14)，所述支架一(13)还设有外罩(11)，所述振动盘(16)设置在外罩(11)内，所述传感器支架(15)设置在物料输送轨道(12)一侧，所述料满传感器(14)对准物料输送轨道(12)；/n所述取料模组(2)包括无杆缸(21)、夹爪气缸(22)、分料气缸(23)、放料气缸一(24)、光纤传感器(25)、支架二(26)、废料盒(27)、放料气缸二(28)和线轨(29)，所述废料盒(27)设置在支架二(26)下，支架二(26)上设有放料气缸二(28)，放料气缸二(28)上设有光纤传感器(25)，光纤传感器(25)上设有放料气缸一(24)，放料气缸一(24)对面设有分料气缸(23)，所述支架二(26)还设有无杆缸(21)，无杆缸(21)上设有夹爪气缸(22)，夹爪气缸(22)下面设有线轨(29)；/n所述纠正物料正确姿态模组(3)包括传感器(31)、芯轴(32)、旋转气缸(33)、顶升气缸(34)和支架三(35)，所述支架三(35)设有顶升气缸(34)，顶升气缸(34)上设有旋转气缸(33)，旋转气缸(33)上设有芯轴(32)，芯轴(32)一侧设有传感器(31)。/n