[实用新型]机器人抓手有效
| 申请号： | 201920810467.0 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210025339U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 吴东方;简玉山;余飞 | 申请（专利权）人： | 上海星沿工业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201715 上海市青浦区练塘镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人抓手，包括吊板基架，吊板基架的左端设有左抓手装置，左抓手装置包括左抓手气缸、左抓手组件，左抓手气缸驱动左抓手组件抓紧或松开，吊板基架的右端设有右抓手装置，右抓手装置包括右抓手气缸、右抓手组件，右抓手气缸驱动右抓手组件抓紧或松开，机器人抓手通过左抓手装置、右抓手装置抓紧或松开待加工车桥及支撑轴。本实用新型采用机器人上下料抓手运输待加工的车桥及支撑轴，具有效率高，运输平稳以及精确定位的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 左抓手 抓手装置 吊板 基架 松开 本实用新型 机器人抓手 抓手气缸 抓手组件 支撑轴 车桥 气缸驱动 上下料 气缸 抓手 左端 加工 运输 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.机器人抓手，其特征是包括吊板基架，所述吊板基架的左端设有左抓手装置，所述左抓手装置包括左抓手气缸、左抓手组件，所述左抓手气缸驱动所述左抓手组件抓紧或松开，所述吊板基架的右端设有右抓手装置，所述右抓手装置包括右抓手气缸、右抓手组件，所述右抓手气缸驱动所述右抓手组件抓紧或松开，所述机器人抓手通过所述左抓手装置、右抓手装置抓紧或松开待加工车桥及支撑轴。/n
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