[实用新型]一种循迹机器人有效
| 申请号： | 201920812875.X | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210210406U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 祁文俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛矽电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种循迹机器人。该循迹机器人的底部设置有第一探头；所述第一探头与所述循迹机器人内部的处理器连接；所述第一探头设置于所述循迹机器人朝向其行进方向上的一端；所述循迹机器人的第一轮子和第二轮子关于第一探头左右对称，且所述第一探头、所述第一轮子和所述第二轮子处于同一三角形的三个顶点上。通过上述方案能够通过第一探头对循迹机器人的行驶方向的轨迹进行预先检测，解决了目前循迹机器人在行驶过程中轨迹检测存在滞后性的问题，实现了对循迹机器人行驶轨迹精准的预先检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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