[实用新型]一种架空输电线路巡检机器人越障防坠叶片复位机构有效
| 申请号： | 201920813424.8 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210650749U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李勇;王文斐 | 申请（专利权）人： | 江苏迪伦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 211199 江苏省南京市江宁开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种架空输电线路巡检机器人越障防坠叶片复位机构，包括与机器人机械臂相连的叶片支架侧复位机构和复位保持架，所述叶片支架侧复位机构包括叶片支架、压缩弹簧和复位滑动轮，所述叶片支架的侧翼上设有滑动限位槽，压缩弹簧和复位滑动轮由叶片支架中心侧向外依次安装在滑动限位槽内，所述复位保持架包括滑槽块，滑槽块上设有与复位滑动轮相配合的滑槽，防坠叶片安装在叶片支架的端部。在防坠叶片旋转复位过程中，叶片支架侧复位机构相对于复位保持架产生相对运动，压缩弹簧不会存在过压缩或过拉伸的现象，且核心滑动部件采用低摩擦系数材料制成，提高了复位机构的运行寿命和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 输电 线路 巡检 机器人 越障 叶片 复位 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏迪伦智能科技有限公司，未经江苏迪伦智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920813424.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种圆筒罐体用转碟表面曝气机安装结构
- 下一篇：一种小型输送机
