[实用新型]一种搬运机器人吸盘装置有效
| 申请号： | 201920815154.4 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210173602U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 辛志;卢家炜;林琨詠;章亦军;杨羊 | 申请（专利权）人： | 上海我耀机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海海钧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31330 | 代理人： | 姜波 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型搬运机器人用的吸盘装置，包括安装架、吸盘连接杆、吸盘，其中，吸盘包括球冠型的盘体，盘体中心设有气孔，盘体背面顶部设有与气孔连通的扩大空腔，扩大空腔内设有活塞，活塞周边与扩大空腔内壁密封接触，活塞背对扩大空腔的一侧连接拉杆；在扩大空腔的上方，设有安装块，安装架一端固定在安装块，另一端固定在吸盘连接杆；吸盘连接杆为中空杆，旋转杆穿过中空的吸盘连接杆，其中，旋转杆靠近吸盘的第一端穿过中空的吸盘连接杆后固定安装齿轮；拉杆末端设有齿条部，齿条部的齿啮合于齿轮的齿；旋转杆远离吸盘的第二端连接驱动电机旋转轴。本申请不需要抽气泵，避免了抽气管的使用，机械臂可以自由活动，无需担心抽气管造成障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 吸盘 装置 | ||
【主权项】：
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