[实用新型]一种贴标检测设备

摘要

本实用新型涉及一种贴标检测设备，包括工作台、分度盘、仿形夹座、CCD检测机构、上料机构、压合机构、以及贴标机构，仿形夹座设有多个，且分别位于分度盘上方，上料机构包括机器人夹持组件，夹持组件与机器人的执行端固定连接，贴标机构包括第一支撑臂、旋转气缸、双联气缸、吸盘、标签放置台，旋转气缸安装于第一支撑臂上，双联气缸与旋转气缸旋转连接，吸盘固定于双联气缸的伸缩杆头部，压合机构包括第二支撑臂、伸缩气缸、压辊、以及用于安装压辊的安装架，伸缩气缸固定于第二支撑臂上，CCD检测机构包括第三支撑臂、CCD检测相机，CCD检测相机安装于第三支撑臂上，本实用新型能够实现自动化贴标以及检测，相比人工贴标检测，速度较快，效率较高。

主权项

1.一种贴标检测设备，其特征在于，包括工作台、分度盘、仿形夹座、CCD检测机构、上料机构、压合机构、以及贴标机构，所述分度盘位于工作台上表面，所述仿形夹座设有多个，且分别位于分度盘上方，所述上料机构包括机器人夹持组件，所述机器人位于工作台上方，所述夹持组件与机器人的执行端固定连接，所述贴标机构包括第一支撑臂、旋转气缸、双联气缸、吸盘、标签放置台，所述第一支撑臂位于工作台上方，所述旋转气缸安装于第一支撑臂上，所述双联气缸与旋转气缸旋转连接，所述吸盘固定于双联气缸的伸缩杆头部，所述标签放置台设于第一支撑臂中间位置，所述压合机构包括第二支撑臂、伸缩气缸、压辊、以及用于安装压辊的安装架，所述第二支撑臂位于工作台上，所述伸缩气缸固定于所述第二支撑臂上，所述伸缩气缸的伸缩杆与安装架固定连接，所述压辊一端于安装架外侧连接有驱动电机，所述CCD检测机构包括第三支撑臂、CCD检测相机，所述CCD检测相机安装于第三支撑臂上。/n