[实用新型]一种AGV用牵引销装置有效
| 申请号： | 201920817849.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210011562U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 乔智;邹晓辰;叶鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/02 | 分类号： | B60D1/02;B60D1/46 |
| 代理公司： | 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的实施例公开一种AGV用牵引销装置，涉及物流仓储领域，能够降低对牵引销装置中的传动机构的安装要求。所述AGV用牵引销装置包括支架、安装在所述支架上的驱动机构以及与所述驱动机构相连的传动机构；其中：所述传动机构包括凸轮和从动杆，所述凸轮与所述驱动机构相连，所述凸轮的一侧开设有环形的凹槽，所述凹槽轮廓的形状与所述凸轮轮廓的形状相似；所述从动杆的一端位于所述凹槽内，另一端连接有牵引销；所述支架上安装有导向套，所述牵引销与所述导向套滑移连接。本实用新型适用于具有运输功能的自动导引运输车。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引销装置 驱动机构 支架 本实用新型 从动杆 导向套 牵引销 自动导引运输车 凹槽轮廓 滑移连接 凸轮轮廓 物流仓储 形状相似 一端连接 运输功能 | ||
【主权项】：
1.一种AGV用牵引销装置，其特征在于，包括支架、安装在所述支架上的驱动机构以及与所述驱动机构相连的传动机构；其中：/n所述传动机构包括凸轮和从动杆，所述凸轮与所述驱动机构相连，所述凸轮的一侧开设有环形的凹槽，所述凹槽轮廓的形状与所述凸轮轮廓的形状相似；/n所述从动杆的一端位于所述凹槽内，另一端连接有牵引销；/n所述支架上安装有导向套，所述牵引销与所述导向套滑移连接。/n
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