[实用新型]一种用于海底管线检测的无人艇及检测系统有效
申请号: | 201920821945.8 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN211505889U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 梁新;赵茁;冯文川;张博;庄圆;张学庆;欧盛春;许高凤;邹迪 | 申请(专利权)人: | 中电科海洋信息技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01S15/89 | 分类号: | G01S15/89;G01S17/93;G01C21/18;G01C21/16;G01S15/93;B63B35/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 成丹 |
地址: | 572427 海南省陵水县英*** | 国省代码: | 海南;46 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于海底管线检测的无人艇及检测系统,所述无人艇包括:动力装置和海底管线检测设备,所述无人艇底部设置有载荷舱,所述海底管线检测设备安装于所述载荷舱内,所述海底管线检测设备能够发射声波,所述声波触及到海底管线后发生反射,所述海底管线检测设备根据反射波对所述海底管线定位并形成所述海底管线的三维点云数据。本申请能够无人化、自主化检测海底管线,提高海底管线检测效率,有效降低天气因素对巡线工作的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 海底 管线 检测 无人 系统 | ||
【主权项】:
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