[实用新型]悬挂式四轴机械手有效
| 申请号： | 201920823531.9 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210682384U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 唐勇;刘伟;陈冲;马新强;王培扬;郝龙飞;徐林华;王伟宽;孙亚芳;高翔 | 申请（专利权）人： | 惠州市仨联自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘羽 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种悬挂式四轴机械手，包括：第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，第一悬挂滑动调节装置包括第一调节滑板、第一载料卡板及第一导向滚轮，第二悬挂滑动调节装置包括第二调节滑板、第二载料卡板及第二导向滚轮；横梁位移装置包括横梁及横向滑动板；直通升降装置设置于横向滑动板上；传送搬运装置与直通升降装置连接。本实用新型的悬挂式四轴机械手通过设置第一悬挂滑动调节装置、第二悬挂滑动调节装置、横梁位移装置、直通升降装置及传送搬运装置，从而能够对大型板筋件进行传送搬运，且能够对横向位移长度进行快速调节，具有生产效率高以及生产加工精度较高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 式四轴 机械手 | ||
【主权项】：
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