[实用新型]基于电永磁吸附结构的履带式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920827339.7 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN210132511U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 李金恩;林旻;许珍;闫阿儒 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 赵世发;王锋 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于电永磁吸附结构的履带式爬壁机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接的履带组件、与所述履带组件连接的驱动组件以及与所述履带组件连接的第一磁吸附组件，所述第一磁吸附组件用以与导磁金属壁面配合，所述第一磁吸附组件包括至少一个电控永磁吸附机构，所述电控永磁吸附机构包括导磁轭铁以及设置在导磁轭铁上的相互配合的两个以上主磁体和一个以上的可逆磁体，所述可逆磁体上绕设有励磁线圈。本实用新型提供的基于电永磁吸附结构的履带式爬壁机器人以电永磁吸附机构作为主要吸附手段，辅以履带组件上的永磁体，大大提高了履带式爬壁机器人的负重能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 永磁 吸附 结构 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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