[实用新型]一种夹持式搬运器的分体式夹臂有效
申请号: | 201920829936.3 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN210370110U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 王晨晨;汤辉;仲崇峰;胡劲松;朱迅;杨帅;张建;陶深圳;杨帆 | 申请(专利权)人: | 安徽博微联控科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42;E04H6/18 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 吴向青 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹持式搬运器的分体式夹臂,包括设置于车体上的两组抱夹机构,所述抱夹机构包括设置在车体上的抱夹动力源、与抱夹动力源传动连接的丝杆、沿丝杆移动的滑动台、通过转向轴铰接于车体中部两侧的抱夹臂、连接抱夹臂与滑动台的推杆,所述抱夹机构沿行进方向对称布置且同侧的两个抱夹臂分别由不同的抱夹动力源驱动;所述所述抱夹臂相向一侧设置有用于感应压力的感应活动杆。本实用新型能够通过同侧抱夹臂由不同抱夹动力源驱动的方式实现探索模式的抱夹动作,即可实现应急的定位抱夹方式,保证其顺利工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 搬运 体式 | ||
【主权项】:
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