[实用新型]一种动态倾角计有效
| 申请号： | 201920830177.2 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN210981232U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 董晓光;乔·莫提卡 | 申请（专利权）人： | 新纳传感系统有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C19/00;G01P15/16 |
| 代理公司： | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人： | 朱亦倩 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种动态倾角计。所述动态倾角计包括：陀螺仪，其能够测量角速度以得到角速度测量值；加速度计，其能够测量加速度以得到加速度测量值；离心加速度计算器，其根据所述角速度测量值和车辆的速度计算离心加速度；离心加速度补偿器，其根据所述离心加速度计算器得到的离心加速度对加速度计得到的加速度测量值进行补偿，并得到补偿后的加速度测量值；卡尔曼滤波器，根据所述角速度测量值和补偿后的加速度测量值计算倾角。本实用新型通过引入车辆的速度，可以有效估计并补偿离心加速度，消除离心加速度长期存在导致的倾角测量误差，有效提高了动态倾角测量性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 倾角 | ||
【主权项】：
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