[实用新型]一种整车门盖智能包边系统有效
| 申请号： | 201920834755.X | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN209986119U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 杨宝剑;赵红梅;王敦文;蒲宗杰;曹榴 | 申请（专利权）人： | 上海松科快换自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02 |
| 代理公司： | 34147 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 201201 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于车门包边技术领域，具体涉及一种整车门盖智能包边系统，包括液压包边机、包边模具、上料系统和下料系统，整车门盖智能包边系统还包括一拖六换模机构，上料系统包括上料抓具、上料机器人、上料抓具端工具快换装置和推拉台架上料台和上料抓具停放架，上料机器人安装有与上料抓具端工具快换装置相匹配的上料机器人端工具快换装置，推拉台架上料台连接有推拉台架，推拉台架包括整体框架、垫板组件和台架推拉机构，垫板组件包括由垫板A、垫板B和垫板C组成，整体框架安装有第一传感器和第二传感器，整体框架连接有限位块，整体框架安装有两个气缸，气缸连接有定位销，垫板A、垫板B和垫板C上设有与定位销相匹配的销套。 | ||
| 搜索关键词： | 垫板 台架 整体框架 上料 推拉 抓具 上料机器人 快换装置 垫板组件 上料系统 定位销 上料台 智能包 门盖 整车 匹配 本实用新型 第二传感器 第一传感器 包边模具 车门包边 换模机构 气缸连接 推拉机构 下料系统 停放架 液压包 气缸 位块 销套 | ||
【主权项】：
1.一种整车门盖智能包边系统，包括液压包边机（6）、包边模具（7）、上料系统和下料系统，所述下料系统包括下料抓具（8）和下料机器人（9）、固定下料台（10）、下料抓具停放架（13）和下料抓具端工具快换装置（14），所述下料机器人（9）安装有与下料抓具端工具快换装置（14）相匹配的下料机器人端工具快换装置（15），其特征在于：所述整车门盖智能包边系统还包括一拖六换模机构（19），所述上料系统包括上料抓具（2）、上料机器人（4）、上料抓具端工具快换装置（16）和推拉台架上料台（21）和上料抓具停放架（17），所述上料机器人（4）安装有与上料抓具端工具快换装置（16）相匹配的上料机器人端工具快换装置（18），所述推拉台架上料台（21）连接有推拉台架（20），所述推拉台架（20）包括整体框架（201）、垫板组件（202）和台架推拉机构（203），所述垫板组件（202）包括由垫板A（204）、垫板B（205）和垫板C（206）组成，所述推拉台架上料台（21）分别安装在垫板A（204）、垫板B（205）和垫板C（206）上，所述整体框架（201）安装有第一传感器（207）和第二传感器（208），所述整体框架（201）连接有限位块（209），所述整体框架（201）安装有两个气缸（210），所述气缸（210）连接有定位销（211），所述垫板A（204）、垫板B（205）和垫板C（206）上设有与定位销（211）相匹配的销套（212）。/n
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