[实用新型]一种可防变形的抓料机械手

摘要

本实用新型公开了一种可防变形的抓料机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有旋转器，所述旋转器的输出端固定连接有旋转柱，所述旋转柱的顶部通过活动销活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部通过活动销活动连接有第二机械臂。本实用新型通过设置承载板、保护箱、处理器、固定板、气缸、气泵、活动板、斜铲板、缓冲机构、卡紧板、压力传感器、第二滑槽、第二滑块、散热槽和防尘网相互配合，达到了可防止物料变形的优点，使抓料机械手在进行抓料时，能够有效的对物料进行缓冲保护，防止物料出现变形，同时防止物料出现损坏，减少了物料的残次品，从而提高了抓料机械手的实用性。