[实用新型]一种捞渣系统

摘要

本实用新型提供了一种捞渣系统，所述系统包括：第一捞渣勺，与第一手柄的一端相连；第一手柄，所述第一手柄的另一端与连接部件的一端相连；第二捞渣勺，与第二手柄的一端相连；第二手柄，所述第二手柄的另一端与所述连接部件的一端相连；捞渣机器人，所述捞渣机器人机械臂末端安装有旋转部件，所述旋转部件与所述连接部件的另一端相连；用于驱动所述连接部件旋转的伺服电机，安装在所述捞渣机器人内；其中，所述第一捞渣勺上的孔洞密度及孔洞直径与所述第二捞渣勺上的孔洞密度及孔洞直径不同，所述第一捞渣勺与所述第二捞渣勺之间具有预设的角度。