[实用新型]一种转向系统的执行机构及车辆有效
| 申请号： | 201920840879.9 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210011793U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 彭育辉;钟龙飞;周增城;蔡益超 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种转向系统的执行机构及车辆。一种转向系统的执行机构，包括有人驾驶转向机构和无人驾驶转向机构；无人驾驶转向机构包括转向电机、减速器、减速器安装座、齿轮和转向推杆；转向电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴穿过减速器安装座与齿轮固连，用以驱动齿轮的旋转；齿轮与转向推杆上的第一齿部啮合。本实用新型转向电机输出的力矩是按照减速器的减速比增大，经过减速器的力矩放大后，齿轮的转动带动转向推杆横向运动，由于转向推杆与转向件铰接，转向件与车轮铰接，因此转向推杆推拉转向件，使转向车轮绕车轮轴线向左，右转动，进而实现无人驾驶转向功能。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 转向推杆 齿轮 无人驾驶 转向电机 转向机构 转向件 减速器安装座 本实用新型 转向系统 输出轴 铰接 转动 啮合 车轮轴线 力矩放大 驱动齿轮 转向车轮 转向功能 减速比 输入轴 齿部 固连 推拉 车轮 穿过 驾驶 输出 | ||
【主权项】：
1.一种转向系统的执行机构，包括有人驾驶转向机构和无人驾驶转向机构；其特征在于：所述无人驾驶转向机构包括转向电机（1）、减速器（2）、减速器安装座（3）、齿轮（4）和转向推杆（6）；所述转向电机（1）的输出轴与所述减速器（2）的输入轴连接，所述减速器（2）的输出轴穿过所述减速器安装座（3）与所述齿轮（4）固连，用以驱动齿轮（4）的旋转；所述齿轮（4）与所述转向推杆（6）上的第一齿部（61）啮合。/n
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