[实用新型]一种轨道智能巡检机器人中间车架有效
申请号: | 201920840979.1 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN210551178U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 王贵东 | 申请(专利权)人: | 成都轨道交通产业技术研究院有限公司;成都精工华耀科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00;B25J19/04 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 李智祥 |
地址: | 610036 四川省成都市金牛区环交大智*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轨道智能巡检机器人中间车架,包括框架主体,框架主体包括水平设置的组装框和设置在组装框上的若干个视觉模块安装支架,组装框还垂直设置有向下延伸的定位机构和连接机构,视觉模块安装支架用于安装视觉模块等设备仪器,定位机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行对接定位,方便组装,连接机构用于与轨道智能巡检机器人的其他零件进行固定连接,定位后组装牢固,在定位机构的配合下组装强度高,装配精确、稳固。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 智能 巡检 机器人 中间 车架 | ||
【主权项】:
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