[实用新型]一种教学用示教锥

摘要

本实用新型提供了一种教学用示教锥，包括由左至右顺次设置的安装柄、固定盘、示教柄及锥头；所述安装柄和固定盘通过球铰连接，安装柄和固定盘间设有第一弹簧，第一弹簧紧压固定盘，所述安装柄和固定盘间还设有径向位置检测单元；所述示教柄安装在固定盘上，该示教柄为圆筒结构，该示教柄内设有第二弹簧，所述锥头左端插装在示教柄内，第二弹簧和锥头相贴，所述示教柄和锥头间设有轴向位置检测单元。本实用新型所述的一种教学用示教锥，安装在机械手臂上，通过示教锥运行轨迹反应机械臂编程运行轨迹，该示教锥设置了径向、轴向位置检测单元，对示教锥运行过程中径向、轴向碰撞产生的位置变化进行监控，减小因误操作对示教锥造成的损害，满足教学需求。