[实用新型]一种新型扑翼飞行器的横滚控制结构

摘要

本实用新型公开了一种新型扑翼飞行器的横滚控制结构，包括摇臂、曲柄、推拉杆变长装置、推拉杆、第一连接杆、小翼杆、齿轮、主副连接杆、小翼固定杆、肩翼杆，齿轮设有两个，且齿轮之间啮合连接，摇臂一端与齿轮连接，摇臂另一端与曲柄的一端连接，曲柄的另一端与推拉杆变长装置的一端连接，推拉杆变长装置的另一端与推拉杆的一端连接，小翼固定杆、肩翼杆并列设置，且小翼固定杆、肩翼杆的两端连接有第一连接杆，小翼固定杆、肩翼杆、第一连接杆形成四连杆结构，推拉杆的另一端与主副连接杆的一端连接，肩翼杆与推拉杆并排设置，肩翼杆的一侧与主副连接杆的另一端连接，肩翼杆的另一侧与推拉杆变长装置连接，小翼杆连接在小翼固定杆上。

主权项

1.一种新型扑翼飞行器的横滚控制结构，其特征在于，包括摇臂(1)、曲柄(2)、推拉杆变长装置(3)、推拉杆(4)、第一连接杆(5)、小翼杆(6)、齿轮(8)、主副连接杆(9)、小翼固定杆(10)、肩翼杆(11)，所述齿轮(8)设有两个，且齿轮(8)之间啮合连接，所述摇臂(1)一端与齿轮(8)连接，摇臂(1)另一端与曲柄(2)的一端连接，曲柄(2)的另一端与推拉杆变长装置(3)的一端连接，所述推拉杆变长装置(3)的另一端与推拉杆(4)的一端连接，所述小翼固定杆(10)、肩翼杆(11)并列设置，且小翼固定杆(10)、肩翼杆(11)的两端连接有第一连接杆(5)，所述小翼固定杆(10)、肩翼杆(11)、第一连接杆(5)形成四连杆结构，推拉杆(4)的另一端与主副连接杆(9)的一端连接，所述肩翼杆(11)与推拉杆(4)并排设置，所述肩翼杆(11)的一侧与主副连接杆(9)的另一端连接，所述肩翼杆(11)的另一侧与推拉杆变长装置(3)连接，所述小翼杆(6)连接在小翼固定杆(10)上；/n所述推拉杆变长装置(3)包括套筒(13)、齿轮传动箱(14)、齿条、有刷电机(16)、蜗杆(19)，所述齿条、蜗杆(19)均设于套筒(13)内，且齿条一侧与蜗杆(19)啮合连接，齿条另一侧与推拉杆(4)连接，所述有刷电机(16)与齿轮传动箱(14)连接，且齿轮传动箱(14)固定安装在套筒(13)上。/n