[实用新型]自移动设备和充电对接系统有效
申请号: | 201920847166.5 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210016300U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 兰彬财;张晓骏;吴文玲 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 王珊珊;唐清凯 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自移动设备和充电对接系统。其中,充电对接系统包括充电站和自移动设备,充电站上设置有引导磁条,引导磁条用于产生磁场信号;自移动设备包括壳体、地磁检测模块、控制模块以及移动模块。其中,地磁检测模块包括至少一个地磁检测传感器,用于检测磁场信号;控制模块用于根据磁场信号进行运算处理,并发出控制信号;移动模块用于根据控制信号带动自移动设备进行移动,以使自移动设备与充电站对接,并进行充电。上述充电对接系统,可以精确地引导自移动设备进行回归和自动充电,提升了自移动设备的充电对接精度和充电效率,同时,引导磁条无需连接电源即可自动产生磁场信号,抑制了能源的浪费。 | ||
搜索关键词: | 自移动 充电 磁场信号 对接系统 充电站 磁条 地磁检测模块 控制模块 控制信号 移动模块 本实用新型 充电效率 地磁检测 检测磁场 连接电源 运算处理 自动产生 自动充电 传感器 壳体 回归 移动 能源 | ||
【主权项】:
1.一种自移动设备,其特征在于,所述自移动设备包括:/n壳体;/n地磁检测模块,包括至少一个地磁检测传感器,用于检测磁场信号;/n控制模块,用于根据所述磁场信号进行运算处理,并发出控制信号;/n移动模块,用于根据所述控制信号带动所述自移动设备进行移动,以使所述自移动设备向地磁场信号产生装置靠近。/n
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